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A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte.
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
Redes Industriais
Qual softwares descritos nas opções a seguir tem a função de supervisão e aquisição de dados.
No setor de petróleo e gás, a viscosidade é uma propriedade importante para a produção e o transporte de óleo bruto, combustíveis e lubrificantes. Ela pode afetar a eficiência da extração de petróleo e gás, bem como o desempenho dos equipamentos de transporte e maquinaria. Qual é a unidade de medida mais utilizada para expressar a viscosidade de líquidos?
Quais são as etapas em ordem correta do ciclo de scan?
Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), assinale a alternativa correta.
O parâmetro de Denavit e Hartenberg é uma sistematização padrão no que tange à escrita das equações cinemáticas, em que são representadas a posição e orientação de um objeto por meio de uma matriz de transformação homogênea.
A notação de Denavit e Hartenberg possui apenas um sistema de referência em relação ao sistema de coordenadas. O cálculo resultante do eixo de junta alinhado ao eixo x ocasiona a transformação homogênea.
O parâmetro de Denavit e Hartenberg coordena uma representação fundamentada nas transformações heterogêneas, que revelam referenciais de movimento e posição do manipulador robótico.
Na notação de Denavit e Hartenberg, são associados aos elos o eixo z e cada matriz evidenciada pelo cálculo de três transformações simples envolvem apenas a rotação do eixo principal, desconsiderando o movimento translacional.
O parâmetro D-H é uma cadeia cinética composta por duas juntas correspondentes aos eixos x e z num sistema de coordenadas. A partir da correspondência entre esses dois eixos, temos a formação de uma matriz homogênea.
I- Possui três tipos: ligações diretas, indiretas e pulsantes.
II- As ligações diretas são um método que projeta um circuito sem bloco de instruções entre componentes.
III- As ligações indiretas resultam em projetos estruturados e concisos.
Através da BOM (Bill of Material) se faz uma estimativa de custo da manufatura, em que são descritos os componentes necessários para montagens e submontagens de um produto. Quanto mais precisas essas informações, mais preciso será o planejamento e estimativa de custo. Analise a seguinte asserção-razão sobre a BOM:
Sobre essas tais afirmativas, é correto afirmar que:
O configurador de produto é de suma importância para o sucesso da implantação dos sistemas interligados.
A BOM fornece as informações primárias do produto decorrente de todos os setores e processos.
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar:
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar:
I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.