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Em relação a aplicações com CLP, considere as seguintes afirmativas:
- Para especificar a CPU devem ser determinadas as quantidades de entradas analógicas e digitais.
- Para especificar a CPU devem ser determinadas as quantidades de saídas analógicas e digitais.
- A tensão de comando dos contactores de acionamento das cargas é irrelevante para a determinação do CLP nas aplicações.
- É boa prática utilizar bornes relés, para separar o sinal de campo dos cartões de entrada digital ou saída digital do CLP.
- O protocolo de comunicação deve ser especificado quando da aquisição do CLP.
São características de timer/contador do PIC18 exceto em:
A fonte de clock externa não pode ser programada para reconhecer bordas de entrada/saída;
Possui um registrador de função especial de contagens de 8 ou 16 bits programável por software, que pode ser lido ou escrito a qualquer hora;
A fonte de clock desse timer/contador pode ser programada como interna ou externa;
Possui um pré-divisor (prescaler) de 8 bits programável por software;
Considerando-se que as ligações de um termopar a um voltímetro adequado estejam corretas, é possível medir uma tensão elétrica (mV) negativa? Explique.
Sim, é possível medir uma tensão elétrica negativa.
Não, não é possível medir uma tensão elétrica negativa.
Depende do tipo de termopar utilizado.
Depende do tipo de voltímetro utilizado.
I. Atuadores pneumáticos lineares e rotativos são exemplos de elementos de trabalho.
II. Válvulas direcionais acionadas por pressão piloto ou acionadas por solenoide são exemplos de elementos de comando.
III. Botões, interruptores elétricos, ópticos e magnéticos são exemplos de dispositivos de sinal.
IV. Válvulas direcionais acionadas por pressão piloto são exemplos de elementos de comando, enquanto as acionadas por solenoide são exemplos de elementos de trabalho.
Analisando as informações relativas a movimentação do robô industrial apresentadas abaixo:
- I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como shoulder.
- II – Os movimentos de Elbow, Pitch, Roll, Yaw e Sholder constituem-se como básicos em robôs articulador verticais.
- III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
- IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
A topologia de rede define como os equipamentos estarão interligados. Com relação aos tipos de topologias, assinale a alternativa correta.
Defina o conceito de Lista de Instruções.
É uma das linguagens gráficas de programação, muito popular na Europa, cujos elementos são expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrônica digital.
É uma linguagem gráfica baseada na lógica de relés e contatos elétricos para a realização de circuitos de comandos de acionamentos.
É uma linguagem gráfica que permite a descrição de ações sequenciais, paralelas e alternativas existentes numa aplicação de controle.
É uma linguagem textual de alto nível e muito poderosa, inspirada na linguagem Pascal, que contém todos os elementos essenciais de uma linguagem de programação moderna, incluindo as instruções condicionais (IF,THEN, ELSE e CASE OF) e instruções de iterações (FOR, WHILE e REPEAT).
Caracteriza-se por ser uma máquina programável, de aplicação geral e que possui determinadas características antropomórficas. Estamos nos referindo a (ao)................