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A norma IEC 61131-3 especifica a sintaxe e a semântica de um conjunto unificado de linguagens de programação para controladores lógicos programáveis. Esse conjunto consiste em duas linguagens textuais: Lista de Instruções (IL) e Texto Estruturado (ST), e duas linguagens gráficas: Diagrama Ladder (LD) e Diagrama de Blocos Funcionais (FBD). São vantagens possíveis pela adoção da norma, EXCETO:
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar:
Observe a imagem a seguir, que resume um sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), geralmente implementado na maioria dos sistemas automatizados. Considerando a imagem apresentada, a qual apresenta o sistema SCADA, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) A utilização do SCADA é viabilizada por um pacote de programa.
II. ( ) As fontes de sinal no contexto são os dispositivos de campo.
III. ( ) A interface homem-máquina é o CLP no contexto do SCADA.
IV. ( ) Os comandos de controle são enviados para o CLP.
O diagrama abaixo representa um sistema utilizado para o controle de velocidade do motor de corrente contínua de um robô industrial. Analisando essas afirmações, conclui-se que:
Circuitos em Ponte-H, em conjunto com o sinal modulado em PWM, são utilizados para o acionamento de motores de corrente contínua.
A velocidade e o sentido de rotação do motor de corrente contínua podem ser controlados em malha fechada de forma eficiente, mesmo sem a adição de componentes externos.
Assinale Verdadeiro ou Falso: ( ) O conceito 14.0 é impulsionado por várias tecnologias disruptivas. No entanto, as principais tecnologias empregadas no âmbito da 14.0 são: lloT (Industrial Internet of Things), banco de dados e CC (cloud computing), que são os principais avanços atuais nos campos industriais, em grande parte investigados na academia ou em iniciativas privadas. Essas tendências, combinadas, fornecem a virtualização de recursos, o entrelaçamento do mundo real com o mundo virtual.
O Sistema Internacional de Unidades (SI) foi criado em 1960, na 11ª Conferência Geral de Pesos e Medidas (CGPM), com a finalidade de padronizar as unidades de medida das inúmeras grandezas existentes a fim de facilitar a sua utilização e torná-las acessíveis a todos. O SI é composto por sete unidades básicas e as demais unidades utilizadas derivam destas. Sobre as grandezas elétricas derivadas, analise as opções a seguir:
- I-
[C] = [A.s] . - II-
[H] = [m^{2}.kg.s^{2}.A^{-2}] . - III-
[J] = [m^{2}.kg.s^{-2}] . - IV-
[W] = [m^{2}.kg.s^{-2}] .
Assinale a alternativa CORRETA:
Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada?
As redes industriais são amplamente utilizadas nas plantas industriais a fim de integrar os diversos sistemas que compõem esses sistemas de automação. Conforme visto na aula 5, a respeito das redes industriais é correto afirmar:
I – As redes de campo podem ser divididas em redes de sensores (sensorbus) e redes de dispositivos (devicebus).
II – As redes de controle (fieldbus) são utilizadas para interligar equipamentos que possuem a capacidade de executar funções de controle.
III – As redes de informação (databus) são utilizadas para interligar, por exemplo, sistemas de gestão e sistemas de supervisão.
Com base nos dados fornecidos, considerando que o registrador de configuração esteja localizado no endereço de memória 0x0020, o seguinte código é executado pelo microcontrolador:
#include
#define REG_ADDR 0x0020
int main() {
volatile uint16_t *mem_ptr = (uint16_t*)REG_ADDR;
uint16_t valor = 0xAFBC;
*mem_ptr = valor;
return 0;
}
Neste caso, a porta 2 será configurada como