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Basicamente, os Sistemas Embarcados (SEs) são compostos por uma Unidade de Processamento, que é um circuito integrado e fixado em uma placa de circuito impresso. Os SEs são capazes de processar informações provenientes de um software (firmware), que é processado internamente na unidade de processamento. Sobre as funções dos principais componentes de um Sistemas Embarcado, analise as afirmativas a seguir e assinale-as com V (verdadeiro) ou F (falso):
( ) A Unidade de Processamento executa as instruções do software ou firmware, sendo responsáveis por realizar cálculos, tomar decisões e tratar eventos.
( ) A Memória armazena dados e instruções relacionadas às operações da unidade de processamento.
( ) Os Periféricos representam o meio de comunicação dos SEs com o meio externo.
( ) A Unidade de Processamento possui botões ou telas de LCD, que mostram somente números aos usuários.
Assinale a alternativa que contenha a sequência correta de V e F:
PERGUNTA 6
Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é verdadeira.
O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho.
Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais.
Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do robô.
Os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou hidráulicos.
O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico.
O Gerenciamento de Projetos é a aplicação de conhecimentos, habilidades e técnicas para a execução de projetos de forma efetiva e eficaz. Trata-se de uma competência estratégica para organizações, permitindo com que elas unam os resultados dos projetos com os objetivos do negócio – e, assim, melhor competir em seus mercados.
Os processos de gestão de projetos são organizados em cinco grandes grupos:
Suponha que você precise, de alguma forma, definir um roteiro passo a passo para a obtenção do diagrama ladder a partir da lógica a relé, considerando que nem sempre o que é implementado a relé eletromecânico deve ser trazido para o novo diagrama. Considerando essas informações, analise as etapas a seguir conforme devem ser estabelecidas:
- Levantamento dos dispositivos de entrada e saída.
- Endereçamento.
- Desenvolvimento da lógica a relé.
- Análise de continuidade.
Um projeto hidráulico começa pela especificação das ações que se pretende obter com os atuadores e do tipo de movimento que se espera desses elementos.
Um cilindro linear que possui duas conexões para movimentação do cilindro, uma para avanço e outra para recuo, é do tipo:
I. Fica a critério de cada fabricante designar partes das memórias do controlador para executar atividades específicas nos controladores lógico-programáveis.
II. De acordo com o tipo de dado submetido, o controlador saberá quantos bits deve alocar em memória.
III. As aplicações devem ser documentadas, o que permite a identificação das variáveis por nomes associados aos endereços de memórias.
IV. Fica a critério do operador designar partes das memórias do controlador para executar atividades específicas nos CLPs.
Assinale a opção incorreta em relação a processos envolvendo automação.