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Qual a vantagem dos robôs cartesianos respeito a outros esquemas de robôs?

A

Faz com que o manipulador opere de forma coordenada

B

Têm uma área de operação cilíndrica que varia no diâmetro e na profundidade do cilindro

C

Utiliza articulações que rotam para acessar em diferentes espaços de trabalho

D

Não precisa de interpolação de coordenadas para realizar tarefas pick and place

E

Interrompe os processos que não são necessários nas linhas de produção

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Você será responsável pela implantação de um guincho e terá que selecionar o material de fabricação da corrente, sabendo que a carga máxima que este guincho terá que suportar é de 7 ext{ ton}, qual seria o diâmetro da corrente, sabendo que você deve utilizar um coeficiente de segurança de 4, e que o limite de resistência à tração do material é de 650 ext{ MPa}? Neste exercício você deverá considerar todas as tensões atuantes no material, considere para o cálculo da tensão de cisalhamento, que o limite resistência do material ao cisalhamento é de 70\\% \\text{ do limite de resistência à tração}. Considere g=9,8 ext{ m/s}^2

A
O diâmetro da corrente deve ser de 12 ext{ mm}.
B
O diâmetro da corrente deve ser de 10 ext{ mm}.
C
O diâmetro da corrente deve ser de 8 ext{ mm}.
D
O diâmetro da corrente deve ser de 6 ext{ mm}.
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Uma viga sob flexão, sujeita a um carregamento distribuído uniformemente, tem seus diagramas de esforços cortantes e momentos fletores representados, respectivamente, por curvas de ordem:

A
1 e 2.
B
2 e 1.
C
2 e 2.
D
2 e 3.
E
3 e 2.
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Qual das descontinuidades abaixo pode produzir uma indicação formada por uma série de pontos alinhados em um exame com LP?

A

Uma trinca estreita

B

Porosidades distribuídas ao acaso

C

Uma trinca larga

D

Um cordão de solda aberto

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Com relação aos processos de transferência de calor entre o ar no interior de um duto metálico e o ambiente externo, assinale a opção correta.

A
O valor do ganho de calor pelo ar frio no interior de um duto (q) pode ser obtido pela expressão q = U imes A imes riangle T, em que U é o coeficiente global de transferência de calor, A, a área superficial do duto e riangle T, a diferença entre as temperaturas das superfícies externa e interna do duto.
B
A velocidade de escoamento do ar no interior do duto não afeta o processo de transferência de calor.
C
Pode-se reduzir o ganho de calor por radiação utilizando-se, para a superfície externa do duto, um material de baixa emissividade e alta refletividade.
D
A forma geométrica do duto e do meio externo a ele não afeta a transferência de calor.
E
Devido à baixa condutividade térmica do ar, a cobertura isolante térmica aplicada sobre o duto deve ser suficientemente porosa para assegurar o contato entre o ar externo e a superfície do duto.
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Suponha que o tanque seja dividido em dois tanques iguais com a colocação de uma antepara longitudinal na linha de centro, mantendo o nível de enchimento de cada tanque em 50% com a mesma carga. Para essa nova compartimentação, a elevação virtual do centro de gravidade devido ao efeito de superfície livre para a avaliação da estabilidade transversal será

A
\Delta \rho / 6 lb^{3}.
B
\Delta \rho / 12 lb^{3}.
C
\Delta \rho / 24 lb^{3}.
D
\Delta \rho / 48 lb^{3}.
E
\Delta \rho / 96 lb^{3}.
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Cada tipo de trocador pode ser usado em um sistema diferente. Num trocador de calor casco tubo, quando o fluido do lado do tubo e o fluido do lado do casco fluem na mesma direção, isso é chamado de:
A
Fluxo concomitante
B
Contracorrentes
C
Correntes paralelas
D
Correntes cruzadas
E
Fluxo permanente
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O vidro borossilicato é um tipo de vidro muito utilizado em Materiais de Laboratório e, inclusive, em itens comuns de cozinha, pois resiste muito bem às variações de temperatura, sendo muito resistente. Quando colocamos água fervente num vidro comum, ele irá trincar. Já no vidro borossilicato, isso não acontece. Assinale a alternativa que explica esse acontecimento:
A
O calor específico do vidro borossilicato é maior que o do vidro comum.
B
O calor específico do vidro borossilicato é menor que o do vidro comum.
C
Ao aquecer na mesma temperatura os dois vidros, ocorre maior variação de temperatura no vidro comum.
D
O coeficiente de dilatação do vidro comum é menor que o do vidro borossilicato.
E
O coeficiente de dilatação do vidro comum é maior que o do vidro borossilicato.
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A taxa de transferência de calor de uma pessoa em repouso para o ambiente é de 560 \, ext{kJ/h}. Num auditório contendo 60 pessoas, ocorre uma falha no sistema de ventilação acarretando a liberação de energia pela audiência para um volume de ar de 1.800 \, ext{m}^3, inicialmente a 300 \, ext{K} e 100 \, ext{kPa}. Considere o calor específico a volume constante do ar como sendo 0,7 \, ext{kg K/kJ} e a constante dos gases perfeitos para o ar valendo 0,3 \, ext{kg K/kJ}. Nestas condições, a taxa de variação da temperatura do ar no auditório, em °C/min, é:

A
0,1
B
0,2
C
0,4
D
0,8
E
1,0
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Dada uma Correia perfil B-60, com diâmetros de polias de 120 ext{ mm} e 240 ext{ mm}, determine a distância mínima entre centros:
A
600,1 mm;
B
502,1 mm;
C
550,1 mm;
D
400,1 mm;
E
450,1 mm;
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