Questão de Equações do Segundo Grau

Em um sistema linear invariante no tempo e causal, a saída c(t) se relaciona com a entrada r(t) através da equação dc(t)/dt + 2c(t) = r(t). Nesse caso, a saída c(t) do sistema quando a entrada r(t) for dada por: r(t) = e^-t.u(t) é: (onde u(t)é um degrau unitário, com condições iniciais nulas)