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No desenvolvimento de robôs para aplicações em saúde, como cirurgias assistidas por robô, a precisão e a estabilidade são essenciais. Qual das tecnologias a seguir é frequentemente utilizada para garantir a precisão em robôs cirúrgicos?

A

Sensores de temperatura para monitorar o ambiente cirúrgico.

B

Controle de movimento baseado em algoritmos de aprendizado de máquina.

C

Sistemas de visão por computador para guiar a operação do robô.

D

Sensores de som para detectar a presença de médicos na sala.

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São vários os dados que podem ser obtidos através de sensores conectados a microcontroladores como o ESP32, permitindo a medição de algo importante para uma determinada área, como temperatura e umidade de um ambiente com o sensor DHT11 por exemplo. Referente ao desenvolvimento de um projeto de IOT, com o sensor DTH11 e a plataforma ThingSpeak, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:

A
É possível configurar a plataforma ThingSpeak com amplitude mínima e máxima, para informar por exemplo, a temperatura mínima de 0 até 100 graus Celsius.
( ) Caso não sejam configurados os valores mínimo e máximo na plataforma ThingSpeak, será exibido um erro na plataforma no momento em que os dados passarem a ser enviados do sensor.
( ) Para utilizar a plataforma ThingSpeak na programação do ESP32, deve ser enviada a API Key fornecida pela plataforma.
( ) A plataforma ThingSpeak permite a exportação dos dados em apenas dois formatos: XML e em planilha do tipo CSV.
B
F - V - F - V.
C
F - F - V - V.
D
V - F - V - F.
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Com relação ao que foi apresentado no texto-base, podemos dizer que uma aplicação para o conceito de entradas e saídas seria:

A

Um processo onde um termopar mede a temperatura para que um operador saiba se deve intervir ou não.

B

Um processo onde um sensor mede a temperatura do sistema, um controlador faz os cálculos e emite um sinal a um atuador, que realizará o aumento ou diminuição da temperatura.

C

Um motor elétrico funcionando constantemente para que o processo de estampagem seja continuo.

D

Um fogão residencial, pois quando ligamos o forno, sabemos exatamente qual a temperatura que ele deve atingir, através das marcações na manopla de gás.

E

Um sistema de entrada e saída, que depende exclusivamente de um sensor e um atuador.

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Trata-se de um atuador utilizado para atender a grandes deslocamentos sem a necessidade de aplicação de elevada força. Dessa forma, o diâmetro da camisa pode ser reduzido. Sua estrutura consiste em dois atuadores pneumáticos de duplo efeito montados um de costas para outro, que não necessitam ter mesmo diâmetro ou sequer mesmo comprimento de curso.
Essa descrição se refere a qual tipo de atuador?

A

Atuador de alto

B

Atuador linear de duplo efeito

C

Atuador linear de duplex

D

Atuador

E

Atuador geminado

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Com base nos conhecimentos sobre o período de amostragem em tendência real, assinale a alternativa que apresenta o tempo de amostragem que é tipicamente utilizado nos sistemas de supervisão.

A
50 ms a 100 ms.
B
1 ms a 10 ms.
C
1 us a 10 us.
D
1 hora a 1 ano.
E
De 80 ms a 1 hora.
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A melhor topologia para medição de um sinal por utilizar nós separados para medição e alimentação é:
A
4 nós
B
3 nós
C
2 nós
D
Ponte de Wheatstone
E
O strain gauge
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Considerando as informações do trecho apresentado, é correto afirmar que os saltos condicionais:

A
São blocos de looping que tomam decisões após checar condições especificadas como “if…then” e “if…then…else.”
B
São particularmente úteis e provavelmente os mais poderosos dos blocos de looping.
C
Fazem um loop até que a condição especificada seja verdadeira e, em seguida, saem do loop.
D
Todas as alternativas anteriores estão corretas.
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Altera-se o sentido de: “Foucault, que faleceu há quase trinta anos, foi quem chamou a atenção para este ponto; mas nem poderia ele imaginar como em poucas décadas aumentariam tanto os controles.” (§ 5), caso se obedeça à seguinte instrução de reescrita:
A
deslocar o pronome “ele” para antes de “poderia imaginar”.
B
substituir a forma verbal “há” por “faz”, no singular.
C
usar a forma verbal “advertiu” em vez de “chamou a atenção”.
D
escrever “não obstante” em lugar de “mas”.
E
reescrever “que faleceu” como “falecido”.
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É muito comum, durante o projeto de sistemas de controle, o profissional projetista ter que se atentar às requisições de projeto para obter controladores adequados a cada caso que surgir.

O que este símbolo representa?

A

Representa a função rampa.

B

Representa a função degrau.

C

Representa a função de transferência do controlador.

D

Este bloco não é inserido para a simulação no Simulink.

E

É o bloco que permite simular projetos de processos industriais com o uso de controladores.

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São corretas APENAS as afirmativas


I - Utiliza-se aço-carbono (ASTM A 53 ou API5L) para tubos de diâmetro 2", com margem para corrosão de 1,2 mm e extremidade de solda de topo para tubulações de alta pressão.

II - Utiliza-se aço-carbono (ASTM A120 ou A134), com margem para corrosão de 1,2 mm para tubulações de baixa pressão.

III - Em todas as tubulações de ar comprimido existe o problema da drenagem da água proveniente da umidade que se condensa pelo resfriamento do ar ou que se forma quando o fluxo no sistema é interrompido.

IV - Essas tubulações costumam ser construídas com tubos de alumínio, cobre, latão ou materiais plásticos, sendo que os diâmetros dos tubos são sempre pequenos e as pressões, muito baixas.

A
I e II.
B
II e III.
C
III e IV.
D
I, II e III.
E
II, III e IV.
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