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Qual a importância da utilização de interfaces operativas?

A

São elementos de controle foram introduzidos para substituir os antigos controladores analógicos ou eletromecânicos que baseados em relés.

B

Executa funções lógicas, sequenciamento, controle aritmético, contagem de tempo para o controle de máquinas.

C

Interrompe os processos que não são necessários nas linhas de produção.

D

Operadores possam interagir com as máquinas de forma mais simples e eficiente.

E

Controla os processos de forma lógica, dinâmica.

Considere um sistema em malha fechada, representado pelo diagrama abaixo. Tal sistema é um modelo linear de um processo térmico, onde r(t) é o sinal de referência (temperatura desejada), u(t) é o sinal de controle e y(t) é o sinal de saída (temperatura real). Como estratégia de controle é utilizado um controlador proporcional com ganho Kp. O sensor utilizado para medir a temperatura de saída possui um fator de ajuste Ks.

Com relação a este sistema, podemos afirmar que:

A
Para uma entrada em degrau, a resposta é subamortecida se KpKs=p.
B
É um sistema de primeira ordem.
C
É um sistema de segunda ordem.
D
Para KsKp >> a resposta ao degrau é subamortecida.
E
Possui dois pólos.

Uma indústria química resolve automatizar o processo de suas estufas elétricas utilizando um sistema de controle para manter a temperatura estável. Contrataram uma empresa especializada para elaboração do processo de controle da temperatura das estufas que deve ser mantida a uma faixa de 350 a 450 °C.
Qual das alternativas melhor descreve o controle a ser utilizado?

A
Controle em malha aberta, pois se trata de um sistema simples e que exige pouca precisão.
B
Controle Antecipativo por se tratar de uma indústria com processos complexos e de alto custo.
C
Controle em malha fechada do tipo realimentação, com algoritmo PID para realizar o controle com exatidão.
D
Controle em malha fechada com algoritmo liga/desliga, pois a temperatura pode ser mantida facilmente ligando e desligando o sistema de aquecimento.
E
Controle em malha fechada do tipo realimentação, pois o processo necessita de segurança por se tratar de alta temperatura.

Determine o valor em dB, da relação sinal ruído (SNR) associada ao erro de quantização, resultante da conversão analógico-digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico de 2,5 ext{V}, sabendo que o conversor utilizado é de 8 bits.

A
26,54 dB
B
32,79 dB
C
49,92 dB
D
54,21 dB
E
68,69 dB

Em um ambiente de automação industrial, a manutenção preditiva é uma estratégia cada vez mais adotada para aumentar a disponibilidade dos equipamentos e reduzir custos. Essa abordagem utiliza técnicas de monitoramento e análise de dados para prever falhas.

Qual das seguintes tecnologias é frequentemente empregada para viabilizar a manutenção preditiva?

A

Sistemas de controle PID.

B

Sensores de vibração e análise de dados.

C

Programação Ladder em CLPs.

D

Interfaces gráficas de usuário.

A robótica e a automação industrial são fundamentadas em diversas áreas que permitem o desenvolvimento da estrutura, a interligação de sensores e atuadores, além da programação utilizada para coordenar todas as partes do sistema. A área de atuação que permite integrar esses diferentes conhecimentos (mecânica, eletrônica e programação) com foco na parte mecânica e técnica dos sistemas industriais é denominada:

A
Computação
B
Mecanização
C
Robótica
D
Eletrotécnica
E
Programação

A escolha de um sensor de nível deverá atender a requisitos de qualidade, confiabilidade e custos. Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:

I - É comum avaliar a resolução do sensor em termos do custo produtivo total ou do valor do produto operado pelo processo em questão, ou seja, se para um erro do tipo de leitura do sensor, tem-se uma variação significativa da quantidade produzida em valor, então precisa de um sensor mais preciso.

II - Se uma variação da resolução do sensor não produz qualquer efeito sensível no valor ou mesmo na etapa seguinte do processo, então precisa-se de um sensor preciso.

A
As asserções I e II são verdadeiras, mas não estabelecem relação entre si.
B
As asserções I e II são verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
C
A asserção I é uma afirmativa falsa; e a II é verdadeira.
D
As asserções I e II são falsas.
E
A asserção I é uma afirmativa verdadeira; e a II é falsa.

Qual das opções abaixo representa uma aplicação típica de robôs de serviço?

A

Montagem de peças em uma fábrica

B

Limpeza de ambientes domésticos

C

Desarmamento de explosivos

D

Exploração de superfícies planetárias

Considere um sistema de controle do nível de líquido de um reservatório que recebe uma vazão, de líquido, através de uma tubulação que possui uma válvula. Essa válvula é controlada por um operador, que usa seus olhos para observar o nível de líquido, através de uma janela, na parede lateral do reservatório, e deixa passar mais ou menos líquido de modo que o nível desejado do sistema seja atingido. O reservatório é aberto, sujeito à chuva e à temperatura ambiente. O líquido pode expandir ou contrair, de acordo com a temperatura. Nesse sistema, a variável controlada e a variável manipulada são, respectivamente:

A
Nível de líquido e vazão de líquido.
B
Reservatório e válvula.
C
Reservatório e vazão de líquido.
D
Válvula e nível de líquido.
E
Vazão de líquido e nível de líquido.

São softwares que permitem a comunicação entre um computador e uma rede de automação; e possuem ferramentas padronizadas para a construção de interfaces entre o operador e o processo.

A
Sistema Supervisório.
B
CLP.
C
CNC.
D
Transdutor.
E
Sensor.