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O atuador final do robô industrial, é na prática muitas vezes responsável por realimentar de informações o controlador do robô ou do processo industrial.
Qual dos elementos a seguir, representa mais de um grau de liberdade:
As redes de Petri podem ser agrupadas em duas grandes classes, as ordinárias e as não ordinárias. É correto afirmar que:
A inclusão de programas e algoritmos nos controladores pode torná-los menos dependentes das ações de um operador. Essa função é denominada:
Sobre a definição de elementos internos e externos, assinale a alternativa:
Os elementos externos, quando tratamos de sistemas dinâmicos, são aqueles que realizam a excitação do sistema.
Os elementos externos são divididos em: armazenadores, dissipadores e conversores.
Os elementos externos são aqueles que realizam a excitação do sistema.
Os elementos externos são divididos em: fontes, ruídos e carga.
Para a realização de tarefas envolvendo exploração submarina, os mais utilizados são os veículos denominados ROVs (Remote Operated Vehicles), ou seja, são veículos submersos operados remotamente. Neste contexto avalie as seguintes afirmações:
- I. Estes veículos são operados a partir da superfície de um navio.
- II. Podem ser utilizados cabos para transmitir energia para acionamento do ROV.
- III. Existem os AUVs (Autonomous Underwater Vehicle) que são mais sofisticados, não dependendo de conexão de cabos para controle remoto.
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um sistema supervisório.
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, e que não exigem o estado de atenção do operador da planta.
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta.
São alarmes que requerem a intervenção em relação ao seu funcionamento.
São alarmes que requerem necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta.
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do circuito supervisor da planta.
Os controladores lógicos programáveis são hoje uma tecnologia de controle de processos industriais mais amplamente utilizada. Ele é projetado para ser robusto e versátil. Além de possuir várias entradas e saídas, possui proteção a vibrações, ruído elétrico e ampla faixa de temperatura. O CLP é composto por diversas partes que o compõem, cada uma com sua função específica para seu funcionamento.
A definição a seguir refere-se ao: “Corresponde à finalização de um ciclo de sequência pelo controlador, cujo tempo necessário para um ciclo completo, fornece a medida de resposta de velocidade do CLP.”
É o canal de comunicação entre o operador e o computador, através do qual interagem, visando atingir um objetivo comum.
Estamos nos referindo a que elemento de automação?
Qual é a função da tecla CLR na consola de programação PRO 15?
Cancelar a operação em curso.
Inserir instruções no programa.
Visualizar o estado das variáveis.
Executar o programa.