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Sabendo que em sistema de manufatura temos quatro produtos diferentes, nomeados por A, B, C e D, com volumes totais, respectivamente, de
Para a figura anexada, a medição de altura de líquido (nível) é feita por:
Paletização, onde um material é ordenado e agrupada em um palet para posterior transporte do agrupamento, facilitando o transporte.
Memória do programa supervisor: É a memória que armazena o programa do usuário. Esta memória, reservada ao programa do usuário, contém alguns Kbytes de palavras-livres que serão processadas pela CPU. A cada ciclo, a CPU processa este programa, atualiza a memória de dados internos e as imagens das entradas e saídas. Constituída por memórias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM.
A figura abaixo mostra um manômetro diferencial, onde o fluido A é salmoura, B é óleo e o fluido manométrico é mercúrio, sendo
Um grupo de acionamentos elétricos são os sensores, entre os quais podemos citar os pressostatos. Quanto aos pressostatos, analise as sentenças a seguir:
- É também conhecido como interruptor de pressão.
- Registra variações de temperatura em uma tubulação.
- Pode interromper o cilindro se a pressão estiver fora dos limites configurados.
Assinale a alternativa CORRETA:
Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais. Para isso, o robô precisa ser especificado com muito cuidado.
Conforme visto na aula 5, sobre os robôs de manipulação é correto afirmar:
- I - As garras de dois dedos não possuem grande versatilidade e, por isso, possuem aplicação limitada.
- II - As garras que utilizam ventosas, são consideradas garras de manipulação.
- III - Não é possível combinar garras à vácuo com travas mecânicas na mesma aplicação.
Julgue como verdadeiras (V) ou falsas (F) as sentenças a seguir e escolha a opção assertiva:
- ( ) Controle de Processos refere-se à tecnologia que trata de Sistemas Centralizados (Aplicação em minicomputadores) ou Sistemas Distribuídos (Aplicação em microcomputadores) destinados ao controle operacional de indústrias de processo.
- ( ) Automação da Manufatura refere-se a tecnologia que tratam de sistemas do controle destinados à automação operacional de indústrias manufatureiras.
- ( ) Indústria de manufatura caracterizam-se pelo processamento de matérias-primas e/ou insumos intermediários. Exemplos dessa indústria é: Siderúrgicas, Metalúrgicas, Cimento, Vidro, Papel e Celulose, Química, Farmacêutica, Açúcar e Álcool, Mineração, etc.
- ( ) Indústria de processamento caracterizam-se pelo processamento de insumos intermediários visando a obtenção de produtos acabados. São tipicamente identificadas com a produção de itens discretos: automóveis, computadores, máquinas e componentes que fazem parte desses produtos. Exemplos dessa indústria são: Mecânica, Automobilística, Aeronáutica, Naval, Têxtil, etc.
- ( ) Automação da Manufatura tem por objetivo a otimização de processos produtivos para a obtenção de um melhor aproveitamento das máquinas;
O controle proporcional integral derivativo (PID) vem sendo amplamente utilizado na indústria e nos processos de automação industrial. Esse tipo de sistema se mostra como vantajoso devido às suas opções de controle.
Sobre o controle PID, julgue as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) O controle proporcional integral derivativo tem as vantagens individuais de cada uma das três ações de controle.
II. ( ) O controlador PID é o mais utilizado em malha aberta por oferecer a combinação das três ações: proporcional, integral e derivativa.
III. ( ) A ação proporcional elimina os desvios, a integral elimina as oscilações e a derivativa evita que o desvio seja maior quando a correção é lenta comparada com a velocidade do desvio.
IV. ( ) As técnicas de controle PID baseiam-se na leitura de uma entrada, no cálculo dos ganhos kp (proporcional), ki (integral) e kd (derivativo) e na soma desses ganhos obtendo a resposta de saída.