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Sabendo que em sistema de manufatura temos quatro produtos diferentes, nomeados por A, B, C e D, com volumes totais, respectivamente, de 100 unidades para A, 200 unidades para B e 300 unidades para C. E sabendo que a participação de A no mix de produtos do sistema é 0,1. Pergunta-se: qual o volume produzido de D pelo sistema?

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Para a figura anexada, a medição de altura de líquido (nível) é feita por:

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O controle centralizado representou um avanço significativo nos sistemas de controle das unidades. Entre as suas características pode-se destacar:
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A tarefa apresentada na imagem pode ser classificada de qual tipo e qual a tarefa realizada?
Paletização, onde um material é ordenado e agrupada em um palet para posterior transporte do agrupamento, facilitando o transporte.
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Memória do programa supervisor: É a memória que armazena o programa do usuário. Esta memória, reservada ao programa do usuário, contém alguns Kbytes de palavras-livres que serão processadas pela CPU. A cada ciclo, a CPU processa este programa, atualiza a memória de dados internos e as imagens das entradas e saídas. Constituída por memórias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM.

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A figura abaixo mostra um manômetro diferencial, onde o fluido A é salmoura, B é óleo e o fluido manométrico é mercúrio, sendo h_1 = 50 ext{ cm}, h_2 = 120 ext{ cm} e h_3 = 1 ext{ m}. Sabendo-se que a diferença de pressão entre os pontos A e B é 161.700 ext{ Pa}, a razão entre as densidades da salmoura e do óleo é igual a:

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Um grupo de acionamentos elétricos são os sensores, entre os quais podemos citar os pressostatos. Quanto aos pressostatos, analise as sentenças a seguir:

  1. É também conhecido como interruptor de pressão.
  2. Registra variações de temperatura em uma tubulação.
  3. Pode interromper o cilindro se a pressão estiver fora dos limites configurados.

Assinale a alternativa CORRETA:

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Os robôs podem ser utilizados na execução das mais diversas aplicações industriais. Para isso, o robô precisa ser especificado com muito cuidado.
Conforme visto na aula 5, sobre os robôs de manipulação é correto afirmar:

  • I - As garras de dois dedos não possuem grande versatilidade e, por isso, possuem aplicação limitada.
  • II - As garras que utilizam ventosas, são consideradas garras de manipulação.
  • III - Não é possível combinar garras à vácuo com travas mecânicas na mesma aplicação.
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Julgue como verdadeiras (V) ou falsas (F) as sentenças a seguir e escolha a opção assertiva:

  • ( ) Controle de Processos refere-se à tecnologia que trata de Sistemas Centralizados (Aplicação em minicomputadores) ou Sistemas Distribuídos (Aplicação em microcomputadores) destinados ao controle operacional de indústrias de processo.
  • ( ) Automação da Manufatura refere-se a tecnologia que tratam de sistemas do controle destinados à automação operacional de indústrias manufatureiras.
  • ( ) Indústria de manufatura caracterizam-se pelo processamento de matérias-primas e/ou insumos intermediários. Exemplos dessa indústria é: Siderúrgicas, Metalúrgicas, Cimento, Vidro, Papel e Celulose, Química, Farmacêutica, Açúcar e Álcool, Mineração, etc.
  • ( ) Indústria de processamento caracterizam-se pelo processamento de insumos intermediários visando a obtenção de produtos acabados. São tipicamente identificadas com a produção de itens discretos: automóveis, computadores, máquinas e componentes que fazem parte desses produtos. Exemplos dessa indústria são: Mecânica, Automobilística, Aeronáutica, Naval, Têxtil, etc.
  • ( ) Automação da Manufatura tem por objetivo a otimização de processos produtivos para a obtenção de um melhor aproveitamento das máquinas;
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O controle proporcional integral derivativo (PID) vem sendo amplamente utilizado na indústria e nos processos de automação industrial. Esse tipo de sistema se mostra como vantajoso devido às suas opções de controle.

Sobre o controle PID, julgue as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) O controle proporcional integral derivativo tem as vantagens individuais de cada uma das três ações de controle.
II. ( ) O controlador PID é o mais utilizado em malha aberta por oferecer a combinação das três ações: proporcional, integral e derivativa.
III. ( ) A ação proporcional elimina os desvios, a integral elimina as oscilações e a derivativa evita que o desvio seja maior quando a correção é lenta comparada com a velocidade do desvio.
IV. ( ) As técnicas de controle PID baseiam-se na leitura de uma entrada, no cálculo dos ganhos kp (proporcional), ki (integral) e kd (derivativo) e na soma desses ganhos obtendo a resposta de saída.

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