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Um engenheiro está projetando um sistema de controle de temperatura para um forno industrial. O objetivo é manter a temperatura estável em 150°C. Ele opta por um controlador PID digital. Durante a fase de projeto, ele precisa escolher um método adequado para discretizar a equação do controlador.
Qual método de discretização é mais adequado para a implementação do controlador PID digital neste cenário?

A
Método de Newton.
B
Método de Tustin.
C
Método de Lagrange.
D
Método de Fourier.
E
Método de Gauss.
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Sobre a obtenção e o preparo de carcaças e vísceras de bovinos pode-se afirmar que:

A
na lavagem das meias-carcaças, podem-se utilizar jatos de água à temperatura em torno de 32 ºC, sob pressão de 2 atm.
B
no box de insensibilização, os bovinos recebem um banho de aspersão com água sob pressão de 3 atm.
C
o repouso dos animais, nos currais de matança previsto no RIISPOA, é de 24 horas, podendo ser reduzido para um tempo mínimo de seis.
D
o jejum deve perdurar durante todo o repouso e a dieta hídrica só nas últimas 12 horas.
E
a duração da sangria é de sete minutos, tempo este ajustado ao comprimento da canaleta.
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Um bloco de massa m = 2 ext{ kg} é puxado ao longo de uma superfície horizontal com uma força constante de F = 10 ext{ N}. Considerando que a força de atrito entre o bloco e a superfície é de 4 ext{ N}, qual é a aceleração do bloco?

A
1 m/s²
B
3 m/s²
C
5 m/s²
D
7 m/s²
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Em um determinado processo foi implementado o controle por feedback com ação proporcional. Observou-se no comportamento da variável controlada uma boa estabilidade e um bom tempo de resposta, no entanto, persistia um erro estacionário (offset) indesejável. De acordo com o resultado observado, qual das opções a seguir representa uma ação de controle que, se implementada, seria capaz de melhorar a qualidade de controle deste processo?
A
Controle por feedforward;
B
Proporcional – Integral;
C
Proporcional-derivativo;
D
On-off;
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Sobre dobramento, é correto afirmar que:

A
Tradicionalmente, um componente de chapa metálica não precisa passar por vários processos de cisalhamento, puncionamento e uma combinação de conformações dessas duas maneiras, dependendo do volume de peças necessário.
B
Para um baixo volume de peças, as operações não podem ser realizadas em uma prensa de estampagem alimentada por bobina, que perfura os detalhes do furo, corta a peça no comprimento e conforma a peça completamente.
C
Devido aos baixos custos dos conjuntos de matrizes, ao tempo necessário para construir o ferramental, ao tempo de preparação das ferramentas nas prensas e às despesas com alterações de engenharia, a estampagem pode ser reservada para peças com formas, relevos e detalhes não adequados para puncionamento ou corte a laser.
D
Dos três métodos de dobra, o processo menos intensivo para o operador é a prensagem.
E
Alto volume de peças pode ser conformado com linhas de dobra dedicadas que, muitas vezes, possuem uma máquina de dobra para cada lado da peça, aumentando significativamente o manuseio de materiais e, portanto, o tempo de processamento.
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No contexto de regular a velocidade de uma esteira transportadora, qual ação de controle do controlador PID é primordial para manter a velocidade constante diante de variações de carga?

A

Ação Integral.

B

Ação Derivativa.

C

Ação Proporcional.

D

Ação de Modulação.

E

Ação de Compensação.

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Considere o seguinte Diagrama de Contatos (Ladder) de um programa de um Controlador Lógico Programável de um sistema automatizado em que A, B e C são entradas discretas e D é uma saída discreta.
Interprete o Diagrama de Contatos e defina qual das alternativas descreve a lógica de operação do sistema automatizado:

A
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das entradas A, B e C forem altos (1).
B
O nível lógico da saída D é alto (1) se somente o nível lógico da entrada C for alto (1).
C
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível lógico da entrada C for baixo (0).
D
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das entradas A, B e C forem baixos (0).
E
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível lógico da entrada C for alto (1).
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Um inversor de frequência tem a função de transformar energia elétrica em corrente contínua em energia elétrica em corrente alternada.
De acordo com o diagrama de blocos, qual a função do controlador no inversor de frequência em ponte completa?

A
Chavear a carga de acordo com a referência de chaveamento.
B
Monitorar o estado da ponte H.
C
Fornecer uma tensão senoidal à carga.
D
Chavear os componentes da ponte H formando um sinal alternado em sua saída.
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What is the main topic of the text?

A

The history of robotics.

B

The impact of robotics on society.

C

The relationship between automation and robotics.

D

The definition and characteristics of robotics.

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A principal vantagem do processo a plasma é:

A

limpeza dos processos;

B

controle da espessura e da composição da camada;

C

velocidade;

D

pouco consumo de sal.

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